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작성자 박**** (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2020-11-20 12:21:25
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  • 조회수 66

안녕하세요


제가 홈페이지에 적혀있는데로 모든 연결을 마치고 프로그램을 넣었을 때에는 구동이 잘되는 것을 확인했었습니다.


여기서 제가 아두이노에 다른 센서를 넣고 작동을 시키다 보니 핀을 옮길 수 있으면 옮기고 싶다는 생각을 해서


리미트센서에 연결되는 2,3 번 아두이노 핀에 다른 것을 연결하고


기존에 연결해야 하는 리미트 센서 2,3 번 핀을 12,13번 핀으로 옮기게 되었는데


엑츄에이터 구동 중 리미트 센서를 인식 못하고 쭉 직진을 하는 것 같습니다.


이것을 해결 할 방법이 있을지 궁금 합니다.


감사합니다.

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