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아두이노 밸런싱 로봇 구매자 인데요 전선연결 문제없고 코딩도 에러가 안납니다. 근데 자꾸 앞으로 고꾸라집집니다. PID 제어부분에 KD,KI,KP값이각각 정확히 MPU6050의 기능중에 어떤 영향을주는지와 앞으러 넘어질때 제어값 찾는 방법좀 알려주세요 구매한지 2주 동안이나 정상 작동이 안됩니다
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