AT 명령어

* 통신 테스트 방법
송신 : AT
수신 : OK

* Baud rate 변경 방법
송신 : AT+BAUD4
수신 : OK9600
송신 : AT+BAUD6
수신 : OK38400

* Buad rate 설정값 
BAUD1---------1200
BAUD2---------2400
BAUD3---------4800
BAUD4---------9600
BAUD5---------19200
BAUD6---------38400
BAUD7---------57600
BAUD8---------115200

* 블루투스 디바이스명 변경
Sent : AT+NAMEdevicename
receive : OKsetname

* 암호 변경 
Sent : AT+PINxxxx
receive : OKsetpin

**** 참고 : USB TTL 모듈을 이용한 블루투스 모듈 설정 및 무선 연결방법

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드라이버 다운로드 링크 주소 http://www.diskxp.com/download/0/1JGLHOOUWXONMKLLG.html

아래와 같이 블루투스 모듈과 USB TTL 모듈을 연결합니다. 반드시 TXD와 RXD는 서로 엇갈리게 연결합니다.

아래는 블루투스 모듈과 USB TTL 모듈을 결선한 후 PC의 USB단자에 연결한 모습입니다.

블루투스 모듈을 설정하거나 블루투스 모듈을 통해 무선으로 데이터를 전송하거나 전송받은 데이터를 가져오기 위해 PC의 하이퍼터미널을 사용해 봅니다.
아래와 같이 PL2303 드라이버에서 설정된 포트로 데이터를 주고 받기 위해 포트 설정을 합니다. 단, 하이퍼터미널은 열결해제 상태에만 포트 설정이 가능합니다. 기본 설정은 9600bps, 데이터비트 8비트, 패러티 없음, 정지비트 1, 흐름제어 없음 으로 설정완료합니다.

포트 설정을 완료하고 연결합니다. 그리고 키보드 자판에서 AT를 순서대로 입력하고, OK가 출력되면 블루투스 모듈과 정상적으로 연결되었음을 알려줍니다.

좀더 긴 AT 명령어를 사용할 때는 노트패드에서 미리 작성하고, 그것을 복사하여 하이퍼터미널의 메뉴상에서 "호스트에 붙여넣기"를 하면 편리합니다.

예를 들어, 노트패드에서 "AT+BAUD4"를 작성하여 이를 선택+복사한 후 위에서와 같이 "호스트에 붙여넣기"를 실행하면 그 복사된 AT명령어가 블루투스 모듈로 전송되고, 연이어 블루투스 모듈로부터 아래와 같이 "OK9600" 메시지가 날라옵니다.

이제 안드로이드 폰에서 위에서 세팅된 "블루투스 모듈+USB TTL 모듈"과 통신을 해보겠습니다. 아래는 안드로이드 BLUETOOTH SPP TEST 어플에서 블루투스 장비를 검색하는 화면입니다. "BT UART"라는 장비가 검색되었으며, 이는 연결하고자(패어링) 하는 블루투스 모듈입니다. 선택하고 연결하며 블루투스 모듈과 패어링이 되게됩니다.

연결시 아래와 같이 비밀번호를 물어보며, 이 때 블루투스 모듈에 설정된 비밀번호를 입력하면 됩니다. 초기 설정값은 1234(혹은 0000)입니다.

페이링 또는 연결이 완결된 후 아래와 같이 테스트 문구를 전송합니다.

PC측의 하이퍼터미널창에 위 안드로이드폰에서 보낸 문구가 나오는 것을 확인할 수 있습니다. 반대로 PC측에서 전송을 하면 안드로이드폰에 그 문구가 나타납니다.