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제목 속도 계산 문의드립니다.
작성자 싸이피아 (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2022-04-08 14:45:46
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  • 조회수 1377

안녕하세요,


먼저 1회전당 이동거리는 3mm * 20 = 총 60mm 입니다.


C30의 화면상의 숫자는 단위시간당(약 0.8초) 발생 펄스 수입니다.


스텝모터 드라이버의 마이크로 스텝은 입력펄스/마이크로스텝 으로서 속도가 1/마이크로스텝 만큼 줄어든다고 보시면 됩니다.

따라서 마이크로스텝이 1인 경우 1 회전당 360/1.8(스텝각) = 200 펄스가 필요하지만 마이크로 스텝이 4인 경우는 4배인 800펄스가 필요합니다.


C30의 DIV는 스텝모터 드라이버의 마이크로스텝을 보상하는 값으로 반대로 생각하시면 됩니다.

따라서 스텝모터 드라이버의 마이크로 스텝과 같은 값으로 맞추시면(예를 들어 16->16, 8->8, 4->4) 모터 속도는 변화가 없게 됩니다.


1초당 회전수를 맞추시고 싶으시면 별도의 스텝모터를 C30 에 연결하여 초당 1회전수에 해당하는 펄스를 조그다이얼로 찾으시면 됩니다.


예를 들어 C30의 화면에 150, DIV 8, 마이크로 스텝 8 -> 1회전/초


마이크로 스텝에 대한 좀 더 자세한 내용은 구글에서 STEPPER MOTOR MICRO STEP 등으로 검색해 보시기 바랍니다.


 




[ Original Message ]
 

레일을 구동하기 위해

위의 레일을 포함하여, c30 스텝모터 정역 속도 제어기 컨트롤러 cnc 드라이버 및 DM860H 스텝모터를 구매했습니다.


다름이 아니라, 레일의 이송 속도를 계산하고 싶은데, 계산을 어떻게 해야할지 몰라 문의드립니다.


이전 문의를 보아하니 기어의 피치는 3mm이고 피치의 수는 총 20개, 제어기 컨트롤러로 RPM으로 속력을 계산하는 것 같습니다.


이 때, RPM은 어떻게 계산되나요??(계산 공식 및 예시를 부탁드립니다)


(P.S. 제어기 컨트롤러의 DIV 스텝각과 모터 드라이버의 Pulse/rev 값은 어떤 관련이 있나요? )



감사합니다.
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