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제목 제품 기술 문의
작성자 싸이피아 (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2019-09-24 15:15:58
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  • 조회수 47

안녕하세요,

리모컨 등으로 밸런싱로봇을 움직이기 위해서는 현재의 구성으로는 어렵다고 말씀드리고 싶습니다.

모터에 엔코더를 달고 배터리도 강력한 리튬전지를 사용해야 합니다. 또한 이에 따른 복잡한 프로그래밍이 필요합니다.

구매하신 제품은 최소한의 구성으로 밸런싱 로봇을 구현하고 원리를 이해해는데 목적을 두고 있습니다.

위에 말씀드린 상위제품은 현재 판매준비중에 있습니다.
 [ Original Message ]

안녕하세요 위 제품을 구매하고, 밸런싱을 잡는 것을 성공 했는데요,


추가로 원하는 방향으로 움직이게 하면서 밸런싱을 잡으려면 어떤 식으로 해야 하나요?


IR리시버 + 리모콘 사용 방법은 알고 있는데,


밸런싱 코드에서 뭘 어떻게 수정해야 할 지를 모르겠습니다.


꼭 도움 부탁 드리겠습니다.



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