전체상품목록 바로가기

본문 바로가기

현재 위치
  1. 홈
  2. 게시판
  3. 상품 Q&A

상품 Q&A

상품 Q&A입니다.

적립금

WB3 SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 자동차 키트

38,900원 (부가세포함)

상품 상세보기

상품 게시판 상세
제목 오류문제 / 왜 안움직이는지에 대한 질문
작성자 김**** (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2021-11-05 13:37:58
  • 추천 추천하기
  • 조회수 129

---컴파일 완료시 뜨는 오류?(컴파일은 되긴함)---


.

.

.


MPU6050.cpp:45:1: note: implicit this pointer type mismatch

 MPU6050::MPU6050(uint8_t address):devAddr(address) {


MPU6050.h:436:7: note: type 'struct MPU6050' itself violates the C++ One Definition Rule

 class MPU6050 {


MPU6050.h:436:7: note: the incompatible type is defined here

 class MPU6050 {


MPU6050.cpp:45:1: note: '__comp_ctor ' was previously declared here

 MPU6050::MPU6050(uint8_t address):devAddr(address) {


MPU6050.cpp:45:1: note: code may be misoptimized unless -fno-strict-aliasing is used


스케치는 프로그램 저장 공간 17144 바이트(53%)를 사용. 최대 32256 바이트.

전역 변수는 동적 메모리 639바이트(31%)를 사용, 1409바이트의 지역변수가 남음.  최대는 2048 바이트. 


.

.

.



이런식으로 오류나는 것처럼 보이다가 컴파일이 완료가 됩니다.

(이게 보통 이렇게 주황글씨가 나오는거면 정상적인건 아닌거로 알고 있거든요)

(대충 해석해서보면 호환이 안된다는 것 같은데;;)


그래서 이걸 업로드를 하면 시리얼 모니터에 좌표 값? 이 좌르르 나오기는 하고 


처음에만 되는것 같이 먼가 찔끔찔끔 움직이는데 


컴퓨터에서 포트를 분리하고 따로 외부전원(AA건전지 6개) 를 연결하고 하면 아무런 동작도 안합니다


참고로 건전지는 새로 사서 했습니다.



그 이후에 컴퓨터에 연결하고 다시 시리얼 모니터를 확인하면 


밑에 보이는 것처럼 나옵니다.



---시리얼모니터----

Initializing I2C devices...

Testing device connections...

MPU6050 connection failed

DMP Initialization failed (code 1)




참고로 처음에는 부품이 불량인가? 하고 부품들만 따로 실험을 해봤을 때에는 아주 잘됩니다.


회로연결은 두말 할 것 없이 


http://scipia.co.kr/blog/227


여기 사이트에서 나오는데로 조립 및 회로연결도 다하고


잘못 연결된것은 없는지 10번도 넘게 봤습니다.



그리고 밑에 나와있는 이 기기를 움직이게 하는 예제?소스코드를 그대로 사용 하였고


라이브러리도 첨부된 


이 세가지 전부 다운받아 라이브러리에 적용도 시켰습니다.


제가 사용하는 아두이노 버전이 1.8.16 이긴한데 버전 문제는 아닌것 같고




왜 안움직이는지 알고 싶습니다.
첨부파일
비밀번호 삭제하려면 비밀번호를 입력하세요.
스팸신고 스팸해제 목록 삭제 수정 답변
댓글 수정

비밀번호 :

수정 취소

/ byte

비밀번호 : 확인 취소

댓글 입력
댓글달기 이름 : 비밀번호 : 관리자답변보기

영문 대소문자/숫자/특수문자 중 2가지 이상 조합, 10자~16자

확인

/ byte

왼쪽의 문자를 공백없이 입력하세요.(대소문자구분)

회원에게만 댓글 작성 권한이 있습니다.

관련 글 보기

관련글 모음
번호 상품명 제목 작성자 작성일 조회
2646 WB3 SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 자동차 키트 비밀글 상품문의 장**** 2022-05-26 8
2562 WB3 SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 자동차 키트 비밀글 안녕하세요 제품 문의드립니다. 김**** 2022-04-30 3
2566    답변 비밀글 안녕하세요 제품 문의드립니다. 싸이피아 2022-05-02 4
2295 WB3 SBOT1 아두이노 세그웨이 밸런싱로봇 자동차 키트 비밀글 구매 문의 최**** 2021-11-15 4
2300    답변 비밀글 구매 문의 싸이피아 2021-11-16 2

CUSTOMER CENTER

    070-4001-5123

  • 평일
  • 점심
  • 휴무

BANK INFO

  • 예금주

ORDER TRACKING

RETURN & EXCHANGE

  • 반품배송지

SHOP MENU

COMPANY INFO

  • 회사명제이엔케이글로벌 대표손수연 대표전화070-4001-5123 팩스02-6969-9996
  • 주소61244 광주광역시 북구 경양로 102-1 (임동) 3층
  • 사업자 등록번호409-14-63984 통신판매업 신고2018-광주북구-0430  사업자정보확인
  • 개인정보관리책임자손수연 (osc95@hanmail.net) 이메일 osc95@hanmail.net
  • 를 통해 고객님은 안전거래를 위해 현금 등으로 결제시 저희 쇼핑몰 에서 가입한 구매안전 서비스를 이용하실 수 있습니다.
  • 서비스 가입사실 확인
  • 공정거래위원회
  • 현금영수증
  • KG이니시스
  • KG이니페이에스크로
  • 롯데택배

COPYRIGHT © 2018 싸이피아. ALL RIGHTS RESERVED.


앗! 화면폭이 너무 좁아요.
브라우져의 사이즈를 더 늘여주세요~

좁은 화면으로 보실 때는 모바일 기기에서
최적화된 화면으로 쇼핑을 즐기실 수 있어요~

     
    next prev

    CUSTOMER CENTER

      070-4001-5123

    • 평일
    • 점심
    • 휴무

    BANK INFO

    • 예금주